DELMIA | 手臂離線編程解決方案

DELMIA® 數字化製造解決方案可數字化規劃、模擬和塑造全球生產流程,以此推動製造創新並提高效率。


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Post by 2018 /10, DELMIA,

DELMIA | 手臂離線編程解決方案


手臂應用不只單純執行「取放」與「夾取」的功能。

Delmia 可進行手臂整廠運動計算與模擬,並輸出其運動規劃,它可以自動計算工件定位設備的最佳接合值,及計算沿機器人軌跡的標準運動參數,從而優化機器人的運動



機械手臂的操作大多都是進行點到點的教導式操作,利用手持教導器移動手臂到工作點位置並記錄下來,進行手臂教導時需要停機待工。

離線編程是透過外部程式,先編輯好手臂運動路徑,進行模擬確定沒問題後,再將程式導入手臂上進行加工,此模式可以大大減少人力與停機待工的時間。


離線編程優點


  離線編程 人工教導
時間成本 在電腦中製作程式不需停機 需要停機教導,並花更多時間成本
精確度 透過CAD/CAM 模式捉精確的3D空間 手動教導只能用準的
彈性 適合大小批量化的生產 只能適合大量生產
動作執行 可執行軌跡複雜度高的內容 只能教導較簡單的動作
難易度 使用CAD/CAM模式,人員方便好上手 要培養手臂操作師需要多一位人力



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