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人形機器人
2025 December


打破設計極限:3DEXPERIENCE CATIA 如何加速 Figure AI 人形機器人 (Humanoid Robot) 開發?

人形機器人 (Humanoid Robot) 的開發,是當前工程領域的巔峰挑戰。它要求工程師在功能、結構、美學之間不斷進行極限拉扯。CATIA 代理商青騰國際,將為您解析 Figure AI 如何透過 3DEXPERIENCE CATIA 突破這些限制。



人形機器人開發的 3 大核心困擾點

為使機器人能在人類環境中安全、有效地移動與互動,工程師必須面對以下挑戰:

1. 難以避免的設計取捨:性能與物理定律的矛盾

挑戰: 必須在機器人的重量、電池續航力、活動範圍 (RoM) 之間不斷妥協。設計師必須不斷在理想與現實之間尋求平衡。

Figure AI 工程師 Ryan Beneshek 證言:「問題在於如何定義人形機器人,如何定義它能做什麼,以及它需要離目標有多近才能真正取得成功。」


2. 複雜度極限:機電整合 (Mechatronics) 的挑戰

挑戰: 人形機器人是高度複雜的機電整合系統。它要求將高品質工業設計 (ID) 表面、先進機械結構、密集的線束工程以及 PCBA 佈局,全部擠壓進極小的空間。傳統 CAD 軟體難以處理如此高複雜度的模型。

傳統 CAD 軟體難以處理如此高複雜度的 CAD 模型,導致效能下降、設計衝突和數據錯誤。


3. 協作瓶頸:延緩設計週期 (Design Cycle)

挑戰: 在快速迭代的機器人專案中,資訊不同步是致命傷。缺乏單一、協作式的數據源,使得跨領域的設計變更驗證流程緩慢,嚴重阻礙了敏捷開發。




CATIA V5 人形機器人

3DEXPERIENCE CATIA平台的關鍵解決方案

3DEXPERIENCE CATIA 平台不僅是一個 CAD 工具,更是 Figure AI 團隊能夠突破人形機器人設計極限的統一協作環境。它針對高複雜度的機電整合系統,提供了三大核心價值:


1. 雲端協作設計:加速設計週期的催化劑

雲端優勢: Figure AI 採用 3DEXPERIENCE 平台的雲端環境,實現了真正的敏捷開發。

即時協作: 設計週期大幅縮短。Ryan Beneshek 證實:「我們正在雲端工作,因此協作性很強,可以修改設計並更新,其他人可以自動看到這些更改。」

價值: 這徹底消除了傳統文件往返的延遲,讓跨領域團隊(如線束、PCBA)在即時同步的數據源上工作,從根本上縮短了設計週期。


2. 整合複雜性:ID 與工程結構的完美結合

美學與功能平衡: CATIA 能夠將高品質的工業設計 (ID) 曲面與先進的機械結構、線束工程無縫結合。

精確的機電整合: 即使在極小的空間內,CATIA 也能支援對線束、PCB 佈局和封裝進行快速驗證,確保所有元件的配合都是符合設計極限的。


3. 精確的虛擬驗證:運動學與動態優化

在製造第一個實體原型之前,CATIA 幫助 Figure AI進行精確的虛擬測試:

  • 運動範圍 (RoM) 檢查: 團隊在虛擬環境中進行運動學 (Kinematics) 模擬,驗證機器人是否能完成「伸手到桌底下、夠到高處貨架」等任務。
  • 動態與權重優化: CATIA 提供精確的重量追踪數據,這不僅有助於輕量化設計,更能將數據直接傳送給控制工程師,幫助他們建立更佳的動態模型。


  • CATIA V5 人形機器人

    ❓ Figure AI 人形機器人開發:CATIA 3DEXPERIENCE 焦點問答集

    A: 透過雲端協作功能,實現跨團隊即時同步,消除文件往返延遲,從根本上縮短設計週期,確保專案能加速上市。

    A: 平台支援精確的虛擬驗證、運動範圍 (RoM) 模擬和重量追踪,確保設計在製造前就已準確無誤,有效規避實體原型風險。

    A: 是的。CATIA 能夠無縫整合工業設計(CAD)、線束佈局及結構,讓所有複雜元件在極小空間內實現最佳效能,無需擔心整合衝突。

    A: 藉由單一數據源和雲端協作,設計變更會即時同步到所有團隊成員,極大化專案的敏捷度和反應速度。


    Figure AI 是一家由 Brett Adcock 於 2022 年創立的美國人形機器人公司,目標是開發通用、能解決勞動力短缺問題的自主人形機器人,結合 OpenAI 等頂尖 AI 成果,已在 BMW 工廠進行測試,並獲得如 Bezos、Microsoft、NVIDIA、OpenAI 等大咖投資,其技術以自主學習與快速迭代聞名。




    小結:以數位虛擬化,超越轉型時程的極限


    3DEXPERIENCE不只是一個工具,
    更是企業邁向數位韌性與全球競爭力的關鍵推手。


    Figure AI 的成功證明了3DEXPERIENCE CATIA平台 是應對最複雜人形機器人挑戰的關鍵工具。透過一個統一的協作平台,工程師可以更快、更聰明地進行創新。

    無論您的團隊正在開發人形機器人、自動化設備或其他任何高複雜度機電系統,3DEXPERIENCE CATIA平台都能提供您突破設計限制、加速上市時間所需的工具。


    您是否也面臨類似 Figure AI 的設計與協作挑戰?

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